La ruta tiene su inicio en la carretera de Casar de Palomero en dirección a Mohedas de Granadilla a unos 700 metros del casco urbano de Casar de Palomero. La ruta asciende hasta en Pico de Altamira, punto más elevado de la Sierra de Santa Bárbara, donde podremos observar unas vistas excepcionales tanto de las sierras hurdanas, el Valle del Ambroz, las Tierras de Granadilla y el embalse de Gabriel y Galán, y hasta las sierras del macizo occidental de la Sierra de Gredos.
En Casar de Palomero, habitada desde el Neolítico, confluyeron las tres grandes culturas, lo cual tiene su reflejo en su arquitectura al ofrecer una excelente judería, y restos de arquitectura musulmana y cristiana.
En esta localidad se hospedó en Rey Alfonso XIII en su visita a las Hurdes en 1922, acompañado por el doctor Gregorio Marañón y otros intelectuales.